Степан Васильевич Аверьянов родился 12 (25) мая 1909 г. в селе Паниковец Елецкого уезда Орловской губернии (ныне Елецкого района Липецкой области) в крестьянской семье. Русский.
Образование начальное.
В возрасте девяти лет начал самостоятельную трудовую жизнь: сначала работал пастухом в древне Хмелинка.
1926—1927 годах — разнорабочий в Новороссийском порту.
В 1928 году вернулся в родное село, где принимал активное участие в организации колхоза.
C 1931 года в рядах РККА.
Участник советско-финской войны 1939—1940 годов, снайпер-разведчик. После войны демобилизован.
1941 г. - мобилизован.
В августе 1941 года его часть попала в окружение, и пулемётчик Аверьянов, раненый и контуженый, оказался в немецком концлагере. Бежав из плена, вступил в партизанский отряд Данченко.
В ноябре 1943 года партизанский отряд влился в регулярные части РККА, а С. В. Аверьянов был зачислен в путемётчики. Командир пулемётного расчета 1320-го стрелкового полка 413-й стрелковой дивизии 3-й армии 1-го Белорусского фронта28 июня 1944 года отличился в боях по разгрому окруженного противника в районе д. Подречье (Кировский р., Могилевская обл.). При форсировании реки Сож обеспечивая переправу, уничтожил около 300 немцев.
Звание Героя присвоено 24 марта 1945 г.
В 1945—1952 годы работал в колхозе на родине.
В 1962 г. переехал в Видное. Работал на Расторгуевском заводе железобетонных изделий.
Умер 6 сентября 1970 г. Похоронен на Видновском городском кладбище, в мемориальном комплексе погибших в годы войны. На могиле доска с именем Стефан.
Государственные награды:
Медаль "Золотая Звезда" Героя Советского Союза (24 марта 1945)
орден Ленина (24 марта 1945)
Медали, в том числе три медали "За отвагу"
Аверьянов Степан Васильевич. Могила. 2012.04.24 Радоница