Внуковское шоссе проложено в 1956 году на месте старой просёлочной дороги.
Названо по станции Внуково.
Начинается от Минского шоссе, пересекает Киевское направление ж-д возле станции Внуково, идёт через Посёлок Станции Внуково, рядом с деревней Внуково, через посёлок Внуково, посёлка Минвнешторга (МВТ), посёлка Изваринской школы, через деревню Изварино, далее идёт по территории Москвы (район Внуково), заканчивается у ж-д станции Аэропорт.