Юрий Борисович Шерстнёв родился 24 апреля 1941 года в Москве в семье военного.
Отец, Шерстнёв Борис Илларионович, погиб под Сталинградом в 1942 году.
Во время войны семья была эвакуирована в Самарканд, Узбекмчтан, затем мать вместе с сыном переехала в село Юкаменское в Удмуртии. После войны семья вернулась в Москву, в Большой Новинский переулок (ныне переулок "съеден" Новым Арбатом). Учился в школе № 637.
В 1963 году окончил школу-студию МХАТ (курс В. К. Монюкова). Служил в театре им. Станиславского, театре-студии "Сфера", Театре на Перовской. Был занят в спектаклях Центра драматургии и режиссуры п/р А. Казанцева и М. Рощина. Яркий исполнитель отрицательных ролей в кино.
Всерьёз увлекался музыкой — играл на трубе, гитаре, саксофоне, тромбоне, барабане и губной гармонике. Ремонтировал старые музыкальные инструменты.
Умер 12 мая 2017 г. Похоронен на Борисовском кладбище.
1-я жена — Ковалевская Марина, 1938 г. р., (1963-1982). Дочь — Кира (1965 г. р.)
2-я жена — Макеева Людмила Викторовна, 1955 г. р., актриса и режиссёр театра (1983-2017). Сын — Илья (1980 г. р.)
В 2000-2010-е гг. жил на проспекте Ленинского Комсомола, г. Видное
Государственные награды и звания:
Орден Дружбы (1 сентября 1997 года) — за большой вклад в укрепление экономики, развитие социальной сферы и в связи с 850-летием основания Москвы
