Юрий Александрович Кузьменков родился в Москве 16 февраля 1941 г.
1964 г. - окончил театральную студию при Театре имени Моссовета, руководитель студии — Юрий Завадский. По окончании обучения в студии был принят в труппу театра.
В кино начал сниматься ещё будучи студентом.
Умер 11 сентября 2011 г. на даче в деревне Жабкино от сердечного приступа. Похоронен на Жабкинском кладбище
Жена — актриса и помощник режиссёра театра им. Моссовета Галина Николаевна Ванюшкина (с 1963 года), сын Степан (дипломат, живёт в Швейцарии, четыре года служил при российской миссии в ООН), две внучки и внук.
Заслуженный артист РСФСР (1980)
Роли в театре:
"Шторм" — Матрос Виленчук
"Василий Тёркин" — Василий Тёркин
"День приезда — день отъезда" — Константинов
"Превышение власти" — Егоров
"Комната" — Дергачёв
"Возможны варианты" — Тип из Мневников (Человек из Тропарёво)
"Печка на колесе" — Василий
"Хромой Орфей"
"Мамаша Кураж и её дети" — Фельдфебель
"Роковая опечатка"
"Белая гвардия" — Камер-лакей
"Кавалеры" — Ломбарди
"Вишнёвый сад" — Симеонов-Пищик
"Мужчины по выходным" — Зюзюкин
"Сирано де Бержерак" — Рагно
"Фома Опискин" — Ежевикин
Фильмография:
1963 — Именем революции
1965 — Наш дом — пассажир с чемоданом
1965 — Западня — Климченко
1966 — Дни лётные — Андрей — АС
1966 — День приезда — день отъезда — Андрей
1967 — Журналист — конферансье Кузьменков
1968 — Служили два товарища — солдат
1969 — Орлята Чапая — Костров
1969 — У озера — пассажир поезда
1969 — Родом отсюда — Степан Жихарь
1970 — Две сестры — Кузя
1970 — Вас вызывает Таймыр — Дюжиков, он же "Фортунатов", он же "Кирпичников" (В титрах актёр указан как Кузменков.)
1971 — Минута молчания — старшина Костя Бокарев
1972 — Доктор Жуков, на выезд! (телевизионный фильм-спектакль) — Доктор Егор Иванович Жуков
1972—1973 — Большая перемена — староста класса Ваня Федоскин
1972 — Любить человека — Струмилин Юрий Александрович
1972 — Бой после победы — майор Лапин
1973 — Высокое звание (Фильм 1. Я — Шаповалов Т. П.) — Замполит
1973 — Василий Тёркин (фильм-спектакль) — Василий Тёркин
1974 — Три дня в Москве — космонавт Юрий Иволгин
1974 — Весёлый калейдоскоп
1974 — Потому что люблю — старший лейтенант Анатолий Жук
1974 — Осень — старшина
1974 — Каждый день жизни — Гриша
1974 — В восемнадцать мальчишеских лет (фильм-спектакль) — авиамеханик Алексеич
1974 — Главный день — Борис Поздняков
1975 — В ожидании чуда — лейтенант милиции Александр Назаров
1975 — Мальчик со шпагой — капитан милиции Георгий Матвеевич
1975 — Доверие — Андрей Тимонин
1976 — 100 грамм для храбрости — алкоголик Вася/пациент вытрезвителя
1976 — Легко быть добрым — Дикушин
1976 — Огненное детство — комиссар
1976 — Несовершеннолетние — Отец Альки
1976 — Два капитана — Петя Сковородников
1976 — Додумался, поздравляю! — моряк-попутчик в поезде
1977 — По семейным обстоятельствам — Митюхин, водопроводчик
1977 — Корень жизни
1977 — Джентльмены, которым не повезло (фильм-спектакль) — ковбой Гаррис
1978 — День приезда — день отъезда (телеспектакль) — секретарь парткома завода Юрий Константинов
1978 — Лес, в который ты никогда не войдешь — лесничий Юрий
1981 — Честный, умный, неженатый… — участковый
1981 — Любовь моя вечная — Иван Русов
1981 — Крупный разговор
1982 — Инспектор ГАИ — Слава, муж сестры Зыкина
1982 — Родителей не выбирают
1985 — Если можешь, прости — Фёдор
1985 — Победа — Гвоздков
1985 — Печка на колесе (фильм-спектакль) — Василий
1985 — Прыжок
1987 — Мужские портреты — Парфёнов
1988 — Ожог
1989 — Вдовий пароход (фильм-спектакль)
1990 — Заложница — инструктор по вождению Николай Прокопьевич
1990 — Охота на сутенёра
1990 — Шереметьево 2
1991 — Плащаница Александра Невского — милиционер Степан Гаврилович