Борис ВасильевичСамсонов родился 3 мая (июня?) 1909 г в селе Остров в крестьянской семье.
Окончил 9 классов.
Работал разнорабочим в колхозе, затем на заводах Москвы.
Мобилизован 1 июля 1943 г.
Гвардии рядовой (5 рота 218-го гвардейского стрелкового полка 77-й гвардейской стрелковой дивизии 61-ой армии).
27 сентября 1943 года восемь лодок под командованием комроты М. Магерамова переправились на правый берег Днепра близ села Неданчичи. Десанту удалось захватить ближайшие траншеи. Самсонов из своего автомата и прикладом уничтожил семь немцев. Восьмого, напавшего сзади, задушил руками. Рота в течение двенадцати часов отражала контратаки противника, пока основные силы дивизии не начали форсирование Днепра и не подошло подкрепление.
Погиб 21 октября 1943 года, освобождая деревню Севки в Белоруссии. Похоронен в д. Деражичи Лоевского района Гомельской области, где установлены мемориальная доска и обелиск.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 января 1944 года за подвиг при форсировании Днепра посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.
Член ВКП(б) с 1939 г.
Память:
мемориальная доска в селе Остров на доме, где родился Самсонов